Den danske forward scorede til 2-0 efter 5 minutter og 50 sekunder af tredje periode. Madsen udnyttede en omstilling og afsluttede et to-mod-en-angreb efter oplæg fra Mick Messner.
Glasgow havde dermed sat sig i en stærk position efter også at have ført 1-0 efter første periode, men Dundee svarede igen i slutfasen.
Evan Brand reducerede midt i tredje periode, inden Gary Haden udlignede i powerplay med blot 35 sekunder tilbage af ordinær tid.
Overtiden gav ingen afgørelse, og i straffeslagskonkurrencen trak Dundee det længste strå. Rasmus Nousiainen scorede det afgørende straffeslag, mens Glasgow brændte sit sidste forsøg.
Dermed endte det 3-2 til Dundee efter straffeslag i en kamp, hvor David Madsens scoring ellers længe lignede grundlaget for en Glasgow-sejr.
